创业邦11月10日获悉，骨科智能手术一体化解决方案提供商——北京长木谷医疗科技有限公司（以下简称：长木谷）已于近期完成5.4亿元人民币B轮融资，本轮融资由中金资本旗下中金启德基金、IDG资本、鼎晖VGC联合领投，老股东元生创投、中发展启航投资持续追加，由易凯资本担任独家财务顾问。

据创始人 CEO张逸凌透露，本轮融资将主要用于加速骨科人工智能与手术机器人的新产品研发、临床注册、生产扩张与全球化市场推广等方面。

创业邦持续关注的长木谷于2018年创立于美国哈佛大学的长木医学区与斯坦福大学所在地硅谷，现公司总部位于北京市经济技术开发区，是一家骨科人工智能与手术导航解决方案服务商，多年来专注于骨科人工智能与数字化系统的研发，面向医院骨科提供人工智能辅助诊断、个体化手术计划、手术机器人、术后评估等一体化的智能手术应用方案。

此前，该公司还曾于成立之初获得峰瑞资本、智慧基石的种子轮融资，2019年获得联想之星、峰瑞资本的Pre-A轮融资，2020年先后完成中关村发展启航产业投资基金、联想之星、以太投资、万辉资本，以及联想创投的A轮和A+轮融资。在2021年一年的时间里，该公司更是连获两轮融资，一年内共计融资6.6亿元，成为骨科智能化赛道年度融资规模最大、最受投资人关注的企业之一。

长木谷ROPA人工智能关节置换手术机器人

“针对膝关节和髋关节，打造多样化的关节置换手术机器人系统”是长木谷正在做的事。

尽管成立时间不久，但经过四年的快速成长，长木谷已快速实现产品商业化，推出AIHIP人工智能髋关节置换系统、AIKNEE人工智能膝关节置换系统、ROPAplasty人工智能髋关节置换手术机器人系统以及ROPAplasty人工智能膝关节置换手术机器人系统。

基于现有的160余项国内外发明专利与软件著作权等科技成果，目前长木谷AIJOINT系统已覆盖中国29个省级行政区（直辖市、自治区），落地全国400+三甲医院，累计服务20000余名患者。

作为手术机器人布局最早的领域，骨科已成为目前手术机器人研究和产业化集中的热点领域。根据数据显示，2019年全球人工关节置换市场价值为2673千套，到2025年底该数据将达到4623千套，在2020~2025年期间的复合年增长率为5.66%。而当下，中国关节疾病患者已超过人口总数的10%，随着人口老龄化日益加深，关节疾病患者发病率还将不断升高，人工关节置换手术作为关节疾病的终极治疗手段，具有无可替代的重要价值。

与软组织手术机器人赛道中美国的直觉外科（达芬奇机器人系统）长期处于绝对垄断的境遇不同，骨科手术机器人领域整体呈现多强角力的格局。国外以史赛克、强生、捷迈邦美、施乐辉、美敦力等为主，对比之下，我国骨科手术机器人产业起步较晚，多数企业仍处于发展初期，如天智航、微创医疗、威高集团、罗森博特、三坛医疗等。

而作为后入局者，长木谷在布局策略方面，倾向于深耕骨科手术精准化、智能化、数字化解决方案的需求明确的本地化市场，推动基层医疗的转型升级。

长木谷董事长张逸凌博士表示：“人工关节置换手术难度大、精准度要求高、医生学习曲线长，严重阻碍了我国青年医生和基层医生顺利开展关节置换手术。即使在大型三甲医院，经验丰富的主刀医生想把每一台手术都做得精准与完美，做到‘Forgotten Joint’也有很大的挑战。”

具体来说，传统模式下的关节置换手术极度依靠骨科医生的经验，术前医生往往只能通过对患者的X光和CT片进行反复测量对比，判断植入人工关节的系列、型号与安放位置。但X光和CT片呈现的是二维平面图像，医生无法直观地呈现骨骼状况，只能依靠其经验和空间想象力，难以保证手术精准度。即使手术部位是三维重建的，却由于缺乏人工关节假体的详细三维信息，医生同样无法把握假体植入的准确度。

为了解决目前中国人工关节置换手术的现实痛点与困境，长木谷培养了一支拥有美国哈佛大学、斯坦福大学、清华大学、北京大学等世界一流院校背景的超强研发团队，长期与国家骨科与运动康复临床医学研究中心、清华大学深度合作，通过与北京301医院、北京积水潭医院、北京协和医院、中日友好医院、上海交通大学附属第六人民医院、西安交通大学附属第二医院、四川大学华西医院、南方医科大学附属第三医院等三甲医院的骨科权威专家医工结合，将专家丰富的手术经验转化为标准算法，利用人工智能与机器深度学习技术，研发了一套为骨科关节医生提供覆盖术前诊断、手术规划、术中导航定位和术后随访全流程的关节置换智能解决方案——AIJOINT系统。

目前AIJOINT系统已覆盖全髋关节置换手术、髋关节翻修手术、膝关节单踝置换手术、全膝关节置换手术和膝关节翻修手术这五种典型手术，实现快速三维重建、智能图像分割、智能匹配假体、准确定位和精准截骨，为医生提供下肢力线、股骨外翻角、股骨外旋角、截骨厚度等关键参考指标并提供智能测量。在真正意义上，充当骨科医生的AI大脑。

在先进的骨科人工智能AIJOINT系统的基础上，长木谷团队还为AI大脑搭载了能够精准执行智能规划操作的手术机器人系统，推出长木谷ROPA人工智能关节置换手术机器人。

现阶段，基于深度学习众多专家的手术经验，ROPA人工智能关节置换手术机器人在术前可以提供最佳的智能解决方案，该系统可以实现术前精准规划和术中精准定位，解决了传统关节置换手术中手术精度不够、过度依赖经验等问题。

2021年7月，长木谷作为强生医疗在中国数字骨科领域的战略合作伙伴，针对AIJOINT全面开展商业合作，旨在通过人工智能、机器学习、大数据等前沿技术，将顶尖关节外科权威专家们丰富的手术经验转化成标准算法并深度学习和训练，提供智能化的精准临床解决方案，不断推动手术的标准化、精准化和个性化发展。

据悉，这是长木谷与强生医疗继2019年共同发起中国关节外科人工智能辅助三维手术精准诊疗项目后的又一里程碑式的合作，未来双方将持续推动骨科数字化手术发展，造福中国关节病患。

“骨科手术的数字化、智能化、精准化将成为骨科的重要发展方向，我们长期专注于骨科人工智能与手术机器人系统的研发与应用，致力于为每一位骨科患者提供个体化与定制化的精准医疗服务。”张逸凌博士说。

而此次融资后，长木谷还将持续与中国骨科专家医工结合深度合作，研发推出更多对临床有重大价值的数字化与智能化产品，全面布局骨科数字化诊疗的各个环节，助力国家分级诊疗政策与优质医疗资源的下沉。

谈及投资逻辑，中金资本董事总经理、中金启德基金负责人梁荧表示：“随着人工智能、医疗机器人等前沿技术的不断成熟，外科诊疗领域正在加速迎来一场革命性的数字化浪潮。我们高度认可长木谷在骨科数字化赛道的布局策略和领先优势，其致力打造的人工智能解决方案、手术机器人等创新产品矩阵，在助力大幅提升骨科手术精准化、标准化、智能化水平的同时，也更加具备实现快速商业化落地的可行性。”

IDG资本董事总经理刘羿焜表示：“我国人口基数大，老龄化程度不断增高，传统手术方式难度大、时间长，不易于在各层级医院快速推广，难以满足日益增长的关节置换需求。在这一背景下，高效便捷的骨科数字化手术方案便成为了未来的发展趋势。长木谷团队具有很强的国际化视野和整体执行力，及时把握行业发展动态，已经完成了‘AI+手术机器人’的数字化骨科产品线布局，为更多患者提供创新解决方案。”

鼎晖VGC合伙人高洁亮也表示：“数字化医疗让手术更加标准化、精准化及个性化，有望全面提升患者的临床获益，社会价值巨大，也是我们长期关注的重点赛道。我们认为AI手术规划结合手术导航和机器人是未来手术数字化的发展方向。长木谷专注骨科，是国内稀缺的拥有前述完整数字化产品线的创新型公司。数字化骨科整体解决方案涉及多产品及多学科交叉，团队在医学、人工智能、机械工程等多个学科均具有深厚的技术积累。”

元生创投管理合伙人林艺博士表示：“长木谷是中国骨关节手术数字化的头部企业，公司通过AI计算和机器人技术赋能骨科医生，改变了依赖于医生经验的传统手术方法，极大地缩短了手术医生的学习曲线，造福中国关节手术病人。我们很高兴继Pre-B轮后再次参与长木谷的B轮融资，我们对长木谷在产品研发、注册取证和商业化方面取得的进展感到满意，特别是公司AIJOINT产品已被400家中国三甲医院使用。”

中关村启航投资创始合伙人王春平表示：“启航投资长期关注人工智能在医疗垂直领域的落地和商业化，我们在2020年3月疫情最紧张的时候坚定领投了长木谷A轮融资，不到两年时间，公司产品线从髋关节置换手术计划系统，扩充至膝关节置换、单髁置换和关节翻修手术，形成了从智能手术计划、到手术导航和手术机器人的完整解决方案，多项产品进入临床注册阶段，并成功辅助400多家三甲医院上万例关节置换手术，团队的专业、专注和超强的执行力，不断给合作者和股东带来惊喜。”

作为本次交易的独家财务顾问，易凯资本合伙人李钢也表示：“骨科精准化、数字化、智能化一直以来都是易凯资本重点关注的赛道。长木谷拥有行业稀缺的在医学、工程学、人工智能领域均具备顶尖水准的团队，推出了全球领先的数字骨科产品，得到了全球骨科龙头——强生的认可和支持。很荣幸能帮助长木谷这样一支年轻、专业、有活力、极具执行力的团队完成新一轮融资。”

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